Калькулятор расчета пеноблоков смотрите на этом ресурсе
Все о каркасном доме можно найти здесь http://stroidom-shop.ru
Как снять комнату в коммунальной квартире смотрите тут comintour.net Как правильно варикоз лечить
bunner school to work

left blok

Образец сертификата

 

Исследовательский проект «Робот радиационной разведки»

proektСтепаненко Ольга Владимировна, учитель информатики

Мячина Светлана Александровна, учитель информатики

Белюстов Владимир Николаевич, учитель физики

МБОУ БГО «Борисоглебская гимназия № 1»

Исследовательский проект «Робот радиационной разведки» представляет собой модель технического устройства – робота-разведчика, который будет трудиться в условиях, где обычному человеку находиться опасно. К примеру, робот сможет проникать в зараженные радиацией помещения и делать все необходимые замеры: исследовать объект, передавать удаленно на пульт управления видео в режиме реального времени, находить источник радиации и передавать сигнал, измерять температуру.

Известно, что в 50-х гг. XX века появились первые механические манипуляторы для работы с радиоактивными материалами (они повторяли движения рук человека, находящегося на безопасном расстоянии), в 60-е гг. – дистанционно управляемая тележка с манипулятором, микрофоном и камерой – для обследования зон радиоактивного заражения. В 1962 г. были созданы первые промышленные роботы. Сегодня эти умные машины уверенно «завоёвывают» производство.

Комплексное применение дистанционных радиометрических методов и современной робототехники позволяет обеспечить полную безопасность персонала при проведении радиационных обследований в условиях среднего и высокого уровня радиоактивности.

 

Для создания модели мы использовали робототехнический конструктор LEGO Mindstorms и дополнительные датчики: датчик температуры, ИК-датчик HiTechnic, ИК-мяч HiTechnic.

Цель работы: моделирование робота-разведчика, способного проводить эффективные и безопасные для человека работы по радиационному обследованию объектов: визуальной разведки, поиска и первичной диагностики опасных предметов.

В соответствии с целью были сформулированы следующие задачи:

– изучить историю развития робототехнических комплексов, используемых в атомной отрасли, собрать необходимый информационный материал по данной теме;

– изучить принцип работы датчика температуры, ИК-датчика HiTechnic, ИК-мяча HiTechnic и возможность их подключения к микрокомпьютеру NXT;

– разработать модель робота-разведчика, способного самостоятельно перемещаться по помещению, исследовать объект, передавать удаленно на пульт управления видео в режиме реального времени, находить источник радиации (ИК-мяч HiTechnic), передавать звуковые сигналы, измерять температуру;

– найти, скачать и установить дополнительное ПО для работы с датчиками HiTechnic и для передачи потокового видео от сотового телефона, установленного на роботе-разведчике, на планшет;

– разработать программу для автоматической работы робота-разведчика в среде NXT 2.0;

– обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.

Для решения поставленных задач использовался комплекс методов:

– изучение и анализ литературы по проблеме исследования, в том числе из сети Интернет, сбор информационного материала, его анализ;

– конструирование модели робота радиационной разведки;

– обобщение, сравнение, эксперимент; формулирование выводов по результатам исследования.

Полное описание проекта